Nous avions l’habitude d’avoir nos machines/jouets préférés quand nous étions jeunes, l’amour des machines et des jouets nous accompagne toujours. L’une des machines préférées dont on parle ces jours-ci sont les drones. Chaque fois que je vois un drone, j’ai envie d’en posséder un, mais que faire si je peux construire le mien ? Avec les améliorations apportées aux batteries, au design et aux puces, les gens ont trouvé de plus en plus de cas d’utilisation des drones. L’interview d’aujourd’hui est réalisée avec une personne qui est ingénieur en planification de réseau de profession, mais qui aime le matériel et les machines. Sa passion l’a poussé à concevoir des drones à la maison.
Interview avec Rob Mapes
Q 1. Pour commencer Rob, voudriez-vous permettre à nos lecteurs d’en savoir plus sur vous, votre parcours, vos intérêts ?
R 1. Rob Mapes : Je suis un expert en matière de fibre à domicile (FTTH) travaillant avec un opérateur de premier plan, alors qu’il déploie la FTTH dans sa zone de service en Inde. Auparavant chez AT&T, mon exposition à la technologie sans fil 4G a suscité mon intérêt pour déterminer ce qui serait nécessaire pour contrôler et faire voler un drone d’une nouvelle manière en utilisant le réseau public sans fil au lieu d’utiliser la méthode actuelle de contrôle et de vol d’un drone à l’aide d’un émetteur et d’un récepteur RF.
Pourquoi ? L’émetteur RF actuellement utilisé est limité en distance et à faible bande passante. Je voulais repousser les limites et pouvoir voler sur de longues distances et être en mesure d’expérimenter et d’explorer les avantages de la bande passante toujours plus élevée de la dernière technologie. Et surtout, je voulais prouver que c’était possible.
Q 2. Merci Rob, c’est intéressant en effet les drones à longue portée, Alors comment vous est venue l’idée de concevoir votre propre drone ? Comment s’est passé la construction de votre premier drone ? A-t-il volé du premier coup ?
R 2. Rob Mapes : Internet a libéré mon imagination. Il m’a permis d’apprendre des choses rapidement, et il a allumé un feu en moi qui m’a donné le pouvoir de » l’art du possible « . Fabriquer le drone était la partie la plus facile. Mettre en place la théorie et les composants qui permettraient d’établir une communication 4G a fourni l’élan qui m’a poussé à faire ce travail. Je savais que la 3G n’offrait pas une latence suffisante, mais la 4G était inférieure aux 100 ms requises pour les signaux de commande et devait théoriquement fonctionner. Les essais et les erreurs, bien que frustrants au début, ont finalement fonctionné ! J’ai réussi à le faire fonctionner en utilisant un Raspberry Pi3 et des modems USB 4G avec des pilotes Linux. J’ai appris Linux en une nuit pour faire cela (je l’ai appris sur Youtube !. Le moment décisif a été lorsque j’ai armé et démarré les moteurs la toute première fois à distance via la connexion 4G en utilisant le bouton de mon joystick !
Q 3. Génial ! ; La dernière fois, lorsque nous avons discuté, vous m’avez dit que vos Drones sont très bon marché (vous pouvez partager le prix avec les lecteurs si vous le souhaitez). Comment avez-vous réussi à maintenir un coût aussi bas ?
R 3. Rob Mapes : Mes conceptions utilisent le logiciel libre gratuit d’Ardupilot, pour maintenir les coûts bas et me permettre une liberté de conception et un matériel évolutif, un choix similaire à l’achat d’un PC Windows que vous pouvez construire vous-même, par rapport au choix d’acheter un Apple propriétaire. De même, tous les composants matériels pour construire un drone soi-même sont disponibles sur Internet. Hobbyking est de loin la meilleure source, mais de nombreux vendeurs proposent désormais des kits. Les principaux composants pour commencer sont le cadre (50 €), quatre moteurs (20 € chacun), quatre régulateurs de vitesse électroniques esc (20 € chacun) et une carte de contrôleur de vol (35 €). À partir de là, des accessoires comme une caméra GoPro etc. peuvent être ajoutés plus tard. Mon prototype de drone a ajouté au fil du temps de nombreux accessoires comme une clé USB 4G, deux caméras, etc. Mais pour démarrer rapidement dans ce hobby, beaucoup de gens préfèrent acheter un modèle prêt à voler pour 300 à 400€, les meilleurs modèles prêts à voler disponibles (mais c’est comme acheter un Apple propriétaire). J’ai plusieurs drones, mais je préfère l’Open Source pour construire le mien.
Q 4. Vous m’avez montré votre dernier modèle, alors qu’offre-t-il en termes de fonctionnalités, de capacités ?
R 4. Rob Mapes : Mon dernier Drone est un drone basé sur un contrôleur de vol Raspberry Pi3/Navio2 utilisant ArduPilot, Linux, Mission Planner, et Gstreamer Open Source SW, des caméras HD de pointe, et un GPS embarqué.
Tout le trafic est transporté sur le réseau 4G Haut débit, distance illimitée, faible latence
Q 5. Si vous en aviez l’occasion, aimeriez-vous proposer vos drones et vos conceptions pour des applications commerciales ?
R 5. Rob Mapes : Si l’occasion m’en était donnée, je préférerais proposer le système 4G comme un composant complémentaire, pour n’importe quel drone, plutôt que de construire et de vendre des drones. DJI a déjà capturé ce marché très concurrentiel.
Q 6. Comment commencer, que faut-il apprendre avant que quiconque souhaite concevoir ses propres drones ?
R 6. Rob Mapes : Ce hobby, comme tous les bons hobbies, doit être abordé par étapes. J’achèterai d’abord un drone prêt à voler de DJI et j’apprendrai à voler et à apprécier. Ensuite, si vous êtes un créateur et que vous êtes orienté techniquement, il serait préférable d’apprendre à fabriquer un simple, mais bon drone de démarrage qui utilise les dernières cartes de contrôleur de vol qui peuvent être facilement configurées avec le programme gratuit de configuration de drone de Windows appelé BetaFlight. Vous obtiendrez ainsi le drone le plus rapide à faire vous-même. Puis, lorsque vous êtes prêt, rejoignez la communauté de Mission Planner et Ardupilot Open Source et construisez un drone comme le mien qui peut être conçu avec les derniers ordinateurs monocartes, fonctionnant sous Linux, pouvant être contrôlé par la 4G et bientôt la 5G, et laissez libre cours à votre imagination ! Le ciel est grand ouvert.
